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Prinzipien von Kreiselinstrumenten
Halbkardanisch aufgehängter Kreisel
- 2 Achsen = 2 Freiheitsgrade
- Wendezeiger
Vollkardanisch aufgehängter Kreisel
- 3 Achsen = 3 Freiheitsgrade
- Kurskreisel und künstlicher Horizont